一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统及方法

本发明涉及一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统及方法，属于自动驾驶技术领域，解决了现有技术中感知结果不准确带来行车风险的问题，包括：步骤S1，数据管理工具模块执行数据采集、数据分类和数据准备，得到存储有匹配后的全量数据和真值文件的测试场景数据库，以及待测试列表；步骤S2，量化测试软件模块执行自动化测试和测试指标分析处理，得到测试结果，测试报告和感知算法评估结果文件；步骤S3，可视化与结果分析模块进行感知算法评估结果文件的分析和可视化。