一种踏板感反馈机构及其控制方法

本发明公开了一种踏板感反馈机构及其控制方法，包括制动踏板、推杆、双腔式踏板反馈腔和连接弹簧，所述推杆设置于制动踏板倾斜方向一侧，所述推杆远离制动踏板一端与双腔式踏板反馈腔相抵接，所述连接弹簧安装于双腔式踏板反馈腔内，且双腔式踏板反馈腔设置有连接弹簧阻挡的限位块，所述双腔式踏板反馈腔上连通有储液罐。使本装置具有连续可变踏板感反馈工作模式，在结构上采用双腔变直径结构，充分利用液压系统原理，能够减小对增压泵功率的需求，减少能量消耗，通过线性踏板感反馈模式和连续可变踏板感反馈两种工作模式，能够满足不同驾驶习惯的用户的需求；同时该机构组成简单，能够快速实现量产。