摘要
本发明涉及摄影测量领域,具体涉及一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法,包括:获得视角图像中的第一相同角点对和第二相同角点对,第一相同角点对的倾斜误差小于第二相同角点对的倾斜误差。对于相邻两个视角图像F1、F2,在F1上获取F2中的第一相同角点对所在的区域S,并对F1上的区域S内的第二相同角点对进行修正,得到修正后的角点对,修正后的角点对的倾斜误差与F1上第一相同角点对的倾斜误差的差异小于预设阈值;根据F1上第一相同角点对以及修正后的角点对重新获得F1下的倾斜角度;根据所有视角图像下的倾斜角度获得杆塔倾斜角度并对进行预警。本发明避免了光照不均带来的干扰,提高了杆塔倾角测量精度。
技术关键词
电力线路杆塔
倾斜误差
预警方法
视角
综合误差
直方图均衡化
角点匹配方法
基准
无人机巡检
图像匹配
直线
算法
像素点
邻域
光照
精度