一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法

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一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法
申请号:CN202411833298
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119289944B
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及摄影测量领域,具体涉及一种电力线路杆塔倾斜及姿态监测与预警方法,包括:获得视角图像中的第一相同角点对和第二相同角点对,第一相同角点对的倾斜误差小于第二相同角点对的倾斜误差。对于相邻两个视角图像F1、F2,在F1上获取F2中的第一相同角点对所在的区域S,并对F1上的区域S内的第二相同角点对进行修正,得到修正后的角点对,修正后的角点对的倾斜误差与F1上第一相同角点对的倾斜误差的差异小于预设阈值;根据F1上第一相同角点对以及修正后的角点对重新获得F1下的倾斜角度;根据所有视角图像下的倾斜角度获得杆塔倾斜角度并对进行预警。本发明避免了光照不均带来的干扰,提高了杆塔倾角测量精度。
技术关键词
电力线路杆塔 倾斜误差 预警方法 视角 综合误差 直方图均衡化 角点匹配方法 基准 无人机巡检 图像匹配 直线 算法 像素点 邻域 光照 精度
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