一种高速动车组轨道异物侵限风险监测方法及相关装置

本申请公开了一种高速动车组轨道异物侵限风险监测方法及相关装置，涉及人工智能领域，通过摄像头实时获取第一视频图像；通过语义分割模型对第一视频图像进行标注，获得标注有铁轨的边界的位置区域以及铁路接触网支柱的位置区域的第二视频图像；通过目标检测模型对第二视频图像进行标注，获得标注有生物对象的矩形框的第三视频图像。以确定生物对象的移动轨迹、生物对象的矩形框与铁轨的边界的位置区域的第一位置关系以及生物对象的矩形框与铁路接触网支柱的位置区域的第二位置关系。基于上述信息确定生物对象侵限轨道的风险等级。本申请实施例提供的方法无需人为干预，且能够自动化的实现生物对象侵限轨道的风险的监测。