一种GNSS中断情况下的船舶自主定位精度增强方法及系统

本发明提供一种GNSS中断情况下的船舶自主定位精度增强方法，属于船舶智能航行自主定位技术领域；具体步骤包括：通过船舶自动识别系统(AIS)获取目标船舶的纬度和经度；通过雷达获得目标船舶相对于本船的距离和方位；基于目标船舶的纬度和经度以及目标船舶相对于本船的距离和方位获取本船的电子标绘船位；通过容积卡尔曼滤波算法融合本船的电子标绘船位和基于惯性导航系统(INS)输出的导航定位参数，作为精度增强后船位。本发明通过AIS信息和雷达信息获取本船的电子标绘船位；并使用本船电子标绘船位对INS输出的船位进行精度增强，进而得到精度增强后的船位。解决了现有INS/GNSS组合导航系统在GNSS中断情况下的量测数据丢失导致的定位精度下降的问题。