一种基于城市给水管道漏检机器人的泄漏检测系统及方法

本发明公开了一种基于城市给水管道漏检机器人的泄漏检测系统及方法，所述系统包含漏检机器人收发装置、漏检机器人及数据处理计算机，所述漏检机器人用于检测管道泄漏源并实现定位，所述漏检机器人收发装置分设在待检测管道的两端，用于投放和收回漏检机器人，所述漏检机器人设置在待检测管道内部，用于检测待检测管道发生泄漏的位置，所述数据处理计算机设置在待检测管道外部，用于接收漏检机器人在待检测管道内部行进过程记录的离线信号。所述方法是基于上述系统实现的。本发明的优点是：可以实现对城市供水管道高效、准确的漏损检测与定位，降低城市供水管道的漏损率，促进城市供水管道漏损检测的智能化发展。