一种基于调制器码盘无刷电机高速优化控制电路

本发明涉及无刷电机控制技术领域一种基于调制器码盘无刷电机高速优化控制电路，包括DSP处理器、电机驱动电路和差分转换电路，霍尔传感器在线检测无刷电机转速差分信号；差分转换电路将霍尔传感器差分信号转换为单端信号供处理器识别和采集；DSP处理器的速度反馈回路实时解算电机转速；DSP处理器的速度反馈回路采用正交编码接口，通过配置和换算实时解算电机转速；DSP处理器的速度控制回路采用PWM输出采用积分分离PID控制和调整阈值实现电机转速控制；本发明提供了一种响应快、精度高、小型化、低成本的控制系统，运用数字控制技术对高速码盘电机优化控制，还可根据使用需求或负载变化，通过设置参数灵活调整电机转速。