摘要
本发明涉及水声信号处理技术领域,提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法,包括:获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号;设计常规波束形成矩阵;使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算,从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号;以及基于新矢量信号,采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号,引入了空间处理增益和阵列信号平均运算,由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
技术关键词
矢量水听器阵列
精确定向方法
单矢量水听器定向方法
水声信号处理技术
波束
通滤波方法
定向算法
矩阵
布阵方式
表达式
平滑算法
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