一种基于物联网的电力巡查移动式机器人及方法

本发明公开了一种基于物联网的电力巡查移动式机器人及方法，本发明涉及巡检机器人技术领域，包括移动机器人本体，移动机器人本体的底端设置有支撑组件，移动机器人本体的顶端设置有防护组件，防护组件包括防护壳和第二机壳，防护壳的内壁设置有移动板，移动板顶端设置有全景摄像机和红外热成像仪，移动板的底端固定安装有齿条，防护壳的顶端设置有可以转动的防护盖板，防护组件能够带动全景摄像机和红外热成像仪在防护壳内升降，并通过防护盖板进行防护，避免了在恶劣环境下全景摄像机和红外热成像仪所造成的损伤，提高延长了设备使用寿命，同时支撑组件能够提高该机器人在移动时的稳定性，防止机器人发生侧翻。