摘要
本发明涉及声呐系统技术领域,具体涉及一种基于随机掩模的前视声呐图像目标识别方法。包括以下步骤,分别将目标图像数据和声呐图像数据分为训练集和测试集;对目标图像数据的训练集和测试集进行预处理,在目标图像上随机添加掩模,模拟水下目标的遮挡或信号干扰导致的结构缺损;构建目标检测模型,以YOLO V9模型为骨干,融合注意力机制模块;选择损失函数和优化方法;对添加掩模后的目标图像训练集进行预训练参数操作,并使用目标图像测试集对预训练模型进行测试;使用声呐图像训练集微调预训练模型参数,并使用声呐图像测试集对该模型进行测试。本发明随机在目标图像上添加掩模的方式结合注意力机制实现快速、准确的实时目标检测。
技术关键词
掩模
图像
识别方法
融合注意力机制
标注软件
预训练模型
训练集
数据
标准化方法
声呐系统
像素
参数
度量
模块
鲁棒性
通道
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