一种基于机载激光雷达的路基压实度监测方法及系统

本发明公开了一种基于机载激光雷达的路基压实度监测方法及系统，属于路基压实度智能监测技术领域，监测方法包括使用无人机采集路基数据，并构建历史数据库和导航数据库；根据历史数据库和导航数据库中数据的时间戳，将两个数据库中的所有时间戳进行合并，去重，构建得到一个完整的时间轴；根据经过导航偏差参数矫正的三维点云数据计算得到路基压实度相关参数，并构建相关参数数据库；对相关参数数据库中的相关参数数据和历史数据库中的三维点云数据进行拟合得到路基压实度表征参数模型；最终结合历史数据库中的二维图像数据，生成不同时间段下路基压实度的变化图像。本发明能够有效实现对路基压实度的智能监测。