一种分布式电驱动车辆的驱动防滑方法与系统

本发明涉及一种分布式电驱动车辆的驱动防滑方法与系统。本发明设有扭矩梯度策略，通过监测车辆的各个车轮的转速及油门踏板的开度，避免突然的扭矩变化对车辆性能产生负面影响。同时本发明中的ASR控制模块利用PID控制算法动态调节电机扭矩输出，当检测到车轮打滑时ASR控制模块使得打滑车轮的扭矩逐渐减小，确保在不同的路况下，各车轮扭矩的平滑分配，防止车轮在低附着力路面上的打滑现象。本发明有效提高了分布式电驱动车辆在各种路况下的稳定性和安全性。