一种直升机机体振动自适应控制的快速收敛新方法

本发明公开了一种直升机机体振动自适应控制的快速收敛新方法，属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对直升机振动控制过程中前馈控制方法收敛速度慢、反馈控制方法全状态识别困难、识别误差易引起控制效果下降等问题，基于自适应谐波控制的收敛特性和线性矩阵不等式方法，提出了一种直升机机体振动自适应控制的快速收敛新方法，该方法采用自适应谐波前馈‑滑模输出反馈联合控制，以实现快速降低直升机机体振动的目的。提出的控制方法对控制系统建模精度要求低，无需系统全状态识别，具备良好的控制效果和收敛特性，并在直升机振动载荷变化时具有优异的自适应性。