网球机器人和控制方法

本申请涉及一种网球机器人和控制方法，网球机器人包括网球机器人主体、摄像头组件、击球组件、传感组件、移动模块和主控模块；摄像头组件包括旋转模块、第一可见光摄像头和第二可见光摄像头，第一可见光摄像头和第二可见光摄像头设于旋转模块上，旋转模块设于网球机器人主体；旋转模块用于带动第一可见光摄像头和第二可见光摄像头旋转，并输出相对于预设的原点位置之间的旋转角度；第一可见光摄像头和第二可见光摄像头用于采集含待接网球的网球图像集；传感组件用于获取网球机器人的运动信息；主控模块分别与第一可见光摄像头、第二可见光摄像头、旋转模块、击球组件、移动模块和传感组件连接。