一种用于小型仓储物流包裹搬运的AGV机器人

本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种用于小型仓储物流包裹搬运的AGV机器人，包括车体，所述车体上设置有扩展机构，所述车体上固定连接有顶板，所述顶板的底部设置有清洁机构。本发明通过启动双轴电机带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与螺纹筒螺纹连接，当螺纹杆转动后可使其螺纹筒推动扩展板进行移动，使其扩展板从顶板的底部伸出，使其机器人可以对更大的包裹进行支撑搬运，工作人员可根据需要搬运的包裹调节扩展板的伸出长度，当扩展板伸出后启动气缸可带动调节架进行移动，使其调节架上的侧板对包裹的两侧进行夹持固定，可避免包裹在进行搬运的过程中从车体上掉落，提高了搬运机器人的适用范围。