一种提高码头轮胎出场效率无人叉车控制方法和可读介质

本发明提供一种提高轮胎出场效率的无人叉车控制方法和可读介质，通过无人叉车一次可以叉取一个堆栈中的多个轮胎，提升轮胎出场效率。该方法确定无人叉车负责区域中的堆场信息、出场计划信息、出场区域中轮胎信息和控制要求信息；根据出场计划信息依次优选出场轮胎，并确定初始控制方案；采用邻域搜索算法对初始控制方案进行迭代优化，获得最终控制方案；将最终控制方案转换为无人叉车操作指令并传送到无人叉车终端，控制无人叉车依次执行操作完成轮胎出场；该方法可优化无人叉车的移动路径、叉取次数和障碍轮胎个数，减少物流成本和轮胎出场时间，进而降低了客户等待时间，提高了轮胎堆场的周转效率。