一种点云数据变换方法、点云分类方法及相关装置

本申请公开了一种点云数据变换方法、点云分类方法及相关装置，变换方法包括：通过编码器对原始点云样本进行采样和特征提取，得到采样后点云样本；从采样后点云样本中提取骨骼点，计算采样后点云样本中各点云到各骨骼点的最近距离获取各骨骼点对应的半径值，生成骨骼球；计算各骨骼点在骨骼球的表面点坐标，根据原始点云样本中各点云的坐标、各骨骼点的坐标以及在骨骼球的表面点坐标计算损失值；通过优化损失值获取优化后的骨骼点样本；对骨骼点样本进行局部线性插值，得到包含腐败信息的骨骼点样本。本申请改善了现有技术无法捕捉点云关键结构或腐败信息不足的情况，从而导致点云分类网络在识别受损的点云数据时，存在识别准确率较低的技术问题。