摘要
本公开提供一种晶圆翻转装置及方法、晶圆加工设备,该晶圆翻转装置包括:支撑单元;夹持单元,包括两个夹持组件,两个夹持组件沿第一方向彼此间隔地设置于支撑单元上;移动单元,连接至夹持单元,移动单元驱使两个夹持组件沿第一方向可相向或相背运动;翻转单元,与夹持单元连接,翻转单元可驱动夹持单元带动晶圆翻转;检测单元,用于检测夹持组件向晶圆所施加的实际夹持信息,实际夹持信息包括实际夹持信息、实际夹持位置中至少一项;控制单元,用于根据实际夹持信息与预设的目标夹持信息,控制移动单元使两个夹持组件相向或相背运动。本公开的晶圆翻转装置及方法、晶圆加工设备可减少晶圆碎裂现象。
技术关键词
夹持组件
晶圆翻转装置
移动单元
支撑单元
控制单元
晶圆翻转方法
支撑组件
吸附结构
报警单元
压力传感器
机械手
运动
机械臂
基座
参数
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待测部件
开关控制单元
数据处理单元
数据采集单元
电压
高精度采集电路
智能充放电
三阶无源滤波器
配电终端
脉冲宽度调制技术
传感器电容
信号采集电路
电容开关
控制单元
门把手