一种无人清扫车行进路线规划系统

本发明公开了一种无人清扫车行进路线规划系统，涉及无人清扫技术领域，所述路线规划系统包括传感器实时感应端、路径规划平台、无人车综合管理平台和现场应急调动模块，本发明通过设置传感器实时感应端、无人车综合管理平台和现场应急调动模块，允许人工进行远程监控、调度和控制，通过智能路径规划和环境感知，清扫车可以在复杂环境中快速、准确地找到最优路径，不仅能避开障碍物，还能确保每个区域得到充分清扫，减少遗漏，方便工作人员远程监管，对每一个环节进行精准控制，减少意外情况发生，对路线规划数据及相应的分析结果进行管理、可视化和存储，有助于通过互联网云管控实现路线规划管理，提高路线规划管理的智能化水平。