着陆控制方法及飞行器控制系统

本申请涉及无人飞行器技术领域，提供了一种着陆控制方法及飞行器控制系统，方法包括：在无人飞行器的返航过程中，若对地高度小于或等于第一高度阈值，拍摄预定的着陆位置得到第一图像；在第一图像中的特征信息未包含停机坪标识的情形下，若对地高度小于或等于第二高度阈值，拍摄预定的着陆位置得到第二图像；基于第二图像，确定预定的着陆位置所在区域的环境特征；若环境特征未满足预设降落要求，生成第一提示信息，并将第一提示信息发送至控制终端，提示调整预定的着陆位置；响应对预定的着陆位置的调整指令，将调整后的着陆位置作为目标着陆位置，及控制无人飞行器降落至目标着陆位置。利用本方法能够提高无人飞行器的着陆安全性。