一种基于模块化设计的四足机器人关节散热结构

本发明提供的一种基于模块化设计的四足机器人关节散热结构，涉及机器人技术领域，包括：第一电机模块、与所述第一电机模块输出端连接的第二电机模块、与所述第二电机模块输出端连接的第三电机模块以及与所述第三电机模块输出端连接的机械腿；所述第一电机模块外套接散热底座，且与四足机器人躯体连接；所述第二电机模块外壁设有散热盖板；所述第三电机模块通过散热连接件与所述第二电机模块连接；本发明通过散热围片、散热口、散热连接件、半开放式的散热底座和散热盖板的设置，能够有效降低第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块与第一连接件和第二连接件之间的热量留存率，提高了其散热能力，保障了四足机器人的工作效率。