一种智能移动作业机器人控制系统及方法

本发明提供一种智能移动作业机器人控制系统及方法，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的顶端一侧转动配合有机械臂，所述机械臂的延伸端转动连接有转动块，所述转动块的底端转动连接有连接套筒，所述连接套筒的底端螺纹连接有电磁吸盘；所述智能机器人主体的后侧两端均开设有T形槽，所述智能机器人主体的后侧两端均设置有液压架，所述液压架的一端固定连接有斜板。通过智能机器人主体、摄像机、液压缸和电磁吸盘，智能机器人主体接收移动作业指令，随后通过路线完成规划，规划后智能机器人主体完成位置的移动，可采用液压架完成输送作用，而当需要对零部件的位置转移可采用电磁吸盘完成电磁吸附完成位置的移动。