一种基于有效任务回路的无人机群任务可靠性仿真方法

该发明公开了一种基于有效任务回路的无人机群任务可靠性仿真方法，涉及无人机任务可靠性计算领域。本发明首先通过分析无人机群系统组成和关联关系，根据其特点构建无人机群异构网络；其次，在所构建异构网络的基础上建立无人机群有效任务回路数学模型；最后，通过分析无人机群的失效类型和动态重构过程，构建其任务可靠性评估模型，并提出了基于蒙特卡洛的无人机群任务可靠性仿真方法。为当前无人机任务可靠性仿真乃至其它机群任务可靠性仿真提供科学的理论参考，同时具备一定的工程适用性。