一种具身智能图片数据清洗与划分方法、装置及介质

本发明公开了一种具身智能图片数据清洗与划分方法、装置及介质，包括通过深度学习模型逐一检测各图片的特征点，读取各所述图片的特征点数量，并将特征点数量小于预设值的所述图片剔除；对所述剔除后剩余的所述图片进行数据集划分，使用另一深度学习模型将剩余的各所述图片逐一进行特征点匹配；并根据匹配结果将匹配度大于阈值的两张所述图片拆分到训练数据集和评估数据集中。本发明通过深度学习可以有效剔除图片数据中的模糊图片，并且可以将相似度高的图片划分到训练数据集和评估数据集中，便于神经网络模型学习到更为丰富的特征，图片数据处理效率高，且图片数据的利用高，减少了图片数据的浪费。