一种多机器人电梯通行方法以及多机器人跨楼层通行方法

一种多机器人电梯通行方法以及多机器人跨楼层通行方法，包括以下步骤：判断电梯是否有占位点；若否，则在电梯内设置占位点，并将机器人与所述电梯进行绑定；机器人进入电梯，通过电梯完成跨楼层后，所述机器人离开电梯后，去除所述电梯内的占位点，并将机器人与该电梯进行解绑；若是，则所述机器人在电梯外等待；以上技术方案有效避免了电梯资源的闲置和浪费，确保了电梯资源的合理分配和使用，提高了多机器人电梯通行效率；该方法易于实现，不需要与电梯系统或其他设备进行复杂的数据交互，且不依赖于机器人的数量或类型，因此适用于各种规模的电梯系统和不同的应用场景。