一种岩巷炮掘自引导可移动机械装置

本发明涉及一种岩巷炮掘自引导可移动机械装置，其包括自动引导车，设置在自动引导车上用于装载一定数量的雷管、并逐一输出雷管装载供料机构，用于提供引线的放线机构，将放线机构上的引线插接到雷管装载供料机构输出的雷管上的引线插接机构，用于抓取插接有引线的雷管并将雷管放置在目标孔洞的多轴机械臂，雷管放置在目标孔洞后自动引导车移动至雷管引爆点，自动引导车移动过程中放线机构随之释放所需长度的引线。本发明可很好的解决雷管自动放置后自动布线的问题；自动引导车移动至雷管引爆点后将引线剪断，可自动进行下一个雷管的布置，实现了批量雷管自动布置。