一种磁定位系统

本发明公开了一种磁定位系统，涉及磁场测量及定位技术领域，该系统用于实现跟踪目标在空间范围内的六自由度实时跟踪。通过将磁铁搭载转动轴承之上，采用控制器对电机驱动，产生低频磁场信号，再由磁传感器对产生的磁信号进行测量，结合固定电机转轴的角度编码器所输出的实时旋转信息，利用计算程序实现传感器的空间位姿信息求解。该系统能够实现低频周期磁信号的瞬时定位，解决了低频磁场定位技术速度慢，高频磁场定位技术易受金属干扰的问题，提高了磁定位方法的便捷性和稳定性，降低了磁定位方法的成本。