一种铝合金大间隙MIG焊接方法

本发明公开一种铝合金大间隙MIG焊接方法，其步骤为：首先，确定待焊接工件的角焊缝的厚薄位置和焊接方向，根据待焊接工件的厚度确定焊接电流，起弧阶段采用延时停留方法持续加热熔池；S2、焊接阶段：打开机器人和MIG焊机开关，编制焊接机器人携带的MIG焊枪行走路径程序；机器人携带的MIG焊枪摆动方式为Z字形，摆动模式为前后摆动，焊接工艺规范采用双脉冲方案：焊接电流方案按照铝合金的厚度确定焊接电流，焊接摆动朝前方向的焊接参数为为小电流，摆动朝后方向为大电流；焊枪结束摆动后，再持续移动一段距离，焊枪移动到焊接的终点。本发明能够在不同厚度和大间隙的工况下实现有效焊接，提升焊接质量。