一种磁环压制设备及压制方法

本发明涉及一种磁环压制设备及压制方法，包括包括依次排列设置的上料平移机构、原料称重供料机构、离心搅拌机构、杯盖拧紧机构、抽真空机构、造粒机构、压磁环机构、伺服压机机构和烘烤机构，还包括第一搬运机器人和第二搬运机器人，在第一搬运机器人和第二搬运机器人之间设置有第一中转平台和第二中转平台，第一搬运机器人上设置有第一杯体抓取工装，第二搬运机器人上设置有磁环抓取工装、造粒挤压工装和第二杯体抓取工装，第二搬运机器人的造粒挤压工装与一次造粒工装和二次造粒工装配合进行一次造粒、二次造粒。本发明通过第一搬运机器人和第二搬运机器人进行搬运工作，便于快速实现磁环的自动压制。