一种升降式交叉分拣设备及其控制方法

本发明提供了一种升降式交叉分拣设备及其控制方法，设备包括支撑座，X轴输送轨道，Y轴输送轨道，升降机构，重量传感器，控制系统；重量传感器检测物料的重量；当F＞Fth时，控制系统驱动升降机构使X轴输送轨道升起，高于Y轴输送轨道，物料沿X轴方向传输；当F≤Fth时，控制系统驱动升降机构使X轴输送轨道下降，低于Y轴输送轨道，物料沿Y轴方向传输；本发明通过X轴、Y轴输送轨道的交叉布置及升降机构的控制，能够根据物料重量自动切换物料传输方向，减少了人工干预，解决了传统分拣系统中分拣结果不均衡、无法适应动态变化的货物分布等技术问题。