一种空间曲面屏投影视觉映射与仿真方法、电子设备及存储介质

本发明公开一种空间曲面屏投影视觉映射与仿真方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：汽车全景视觉感知视角映射模拟装置搭建；数据采集；投影图像处理与校正；进行虚拟相机与真实相机映射。本发明通过模拟虚拟汽车全景视角成像并将图像投影至各个曲面屏、通过汽车真实相机采集曲面屏图像，进而建立真实相机到虚拟相机的数据映射，以此获得虚拟相机成像效果，进而生成多路虚拟相机图像，实现在虚拟场景中进行空间三维感知的功能，达到通过仿真环境下模拟汽车全景视觉感知的效果，具有成本低、精度高、通用性强等特点，对提升与改进汽车自动驾驶软硬件系统具有重要意义；通过设计不同尺寸和形状的曲面屏，可实现不同场景下的成像测试需求。