一种面向多水下机器人的任务分配方法及系统

本发明公开了一种面向多水下机器人的任务分配方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该系统运行时，通过数据采集模块通过若干个集成的传感器实时采集环境数据，组成实时环境数据组，通过数据处理模块进行预处理，组成处理后的实时环境数据组，通过状态评估模块建立机器人工作任务执行状态模型，获取机器运行状态指数Ztzs，通过任务分配模块与预设的任务列表进行关联，使用相关分配策略，包括基于优先级的分配和轮询分配，将生成的任务列表进行分配给水下机器人，通过监控模块对执行分配任务的水下机器人进行实时监控，并反馈监控任务进展和机器人状态，根据反馈结果进行自适应调控，提高了任务分配的准确性和灵活性。