一种基于改进人工兔算法的控制器参数整定方法及控制器

一种基于改进人工兔算法的控制器参数整定方法及控制器，涉及智能控制器技术领域。解决现有技术中传统人工兔算法的应用无法满足实际需求导致使用受限等问题。本发明通过初始化算法参数；进入迭代循环，进行位置更新；绕道觅食阶段，引入动态调整因子，位置更新；随机躲藏阶段，引入Levy飞行策略，躲藏位置更新；能量收缩阶段；引入边界控制策略；计算新种群适应度以及输出控制器最优参数等步骤实现。本发明通过引入动态调整因子、Levy飞行策略及边界控制策略，提升了全局搜索能力和收敛速度。本发明方法具有更好的鲁棒性和精度，使得控制器能产生更为优秀的控制效果。