摘要
本发明属于焊接机器人技术领域,且公开了一种船舶组立板架结构的焊接机器人,包括可拆卸连接的第一连接件、第二连接件,还包括用于焊接船舶组立板架结构的焊接件,所述焊接件的一端固定连接有第二插头;所述第一连接件包括壳体部分及用于驱动第二连接件转动的第一电机,所述第一电机安装于壳体部分的内部,且第二连接件包括转动臂及转动连接于转动臂两端的转动部分,其中一个所述转动部分远离转动臂的一端固定连接有第一插头,当人员需要拆卸装置进行检修时,只需拉动第一插入部分和第二插入部分即可,让装置拆卸检修时,无需拆卸较多固定结构即可完成装置拆卸,因此装置检修难度低,检修效率高。
技术关键词
船舶
基架
立板
焊接件
插头
自由端
焊接机器人技术
支撑件
插杆
定位杆
保护壳
壳体
插孔
弹簧
拆卸装置
电机
焊枪
基板
推杆