摘要
本发明公开了一种参数自适应的空间质量块运动状态获取方法与系统。该方法包括:针对质量块运动的运动状态方程,构建线性随机时变系统;得到时变系数矩阵和时变扰动输入矩阵;构建参数自适应的时变龙格库塔求解器,获得龙格库塔求解器待确定参数列表;根据自适应参数约束公式,求取参数列表中各个参数的依赖关系,确定自由参数和其他参数,通过与解析解对比的方式,采用优化算法优化自由参数,迭代更新,直至获得最优的自由参数选择。本发明可以广泛的应用于空间科学技术卫星状态高精度获取方面。不仅适用于单一科学卫星中质量块运动状态的获取,同样适用于呈编队运行的多个质量块运动状态的获取。
技术关键词
状态获取方法
参数
运动
控制力矩
状态获取系统
龙格库塔算法
列表
空间科学技术
龙格库塔法
方程
加速度
线性
协方差矩阵
关系
坐标
数值
模块