一种用于稳定泰勒锥角的控制方法及系统

本发明提供一种用于稳定泰勒锥角的控制方法及系统，该方法包括：按预设流速和预设电压，控制含颗粒液体从金属喷头中喷射；根据从导管中流过的含颗粒液体的透射光强和训练好的第一神经网络，得到第一预测因子；获取金属喷头下方的泰勒锥角的图像，得到当前泰勒锥角；根据当前泰勒锥角、目标泰勒锥角，得到第二预测因子；利用基于BP神经网络的PID控制器，对高压发生器的电压进行控制，以稳定泰勒锥角。该方法通过将第一预测因子作为BP神经网络的输入量，结合基于BP神经网络的PID控制器来控制高压发生器的输出电压，这样可以稳定泰勒锥角，保证金属喷头处喷射溶液的稳定性，进而避免了微球粒径不均匀或微胶囊囊壳厚度不均匀的问题。