摘要
本发明公开了一种警示球自动装拆机器人,涉及高压输电领域,包括基座,基座上设有上线组件、用于夹持警示球凸台的夹持组件和用于旋拧警示球安装螺丝的旋拧组件;上线组件设有多组,上线组件包括卷筒、牵引绳和上线电机;卷筒转动连接在基座上,卷筒的转动轴线沿水平方向设置;牵引绳的一端缠绕固定连接在卷筒上,牵引绳的另一端设有吊环,吊环用于挂接在导线上;上线电机固定设置在基座上,用于驱使卷筒转动;本申请通过托举组件、上线组件、夹持组件和旋拧组件的设置,使该机器人可以自动完成上线、拼合、安装、拆卸警示球的操作,解放了人工,提高了安全性,同时提高了工作效率。
技术关键词
警示球
滑动丝杆
机器人
升降底座
基座
夹持组件
升降丝杆
卷筒
牵引绳
驱动组件
丝杆螺母
升降导轨
龙门
C型架
双向丝杆
升降电机
旋拧组件
吊环