一种基于TD的内河AIS数据存储模型设计及查询方法

本发明涉及一种基于TD的内河AIS数据存储模型设计及查询方法，属于船舶时空轨迹数据处理技术领域，包括以下步骤：利用TDengine时序数据库的子表建表机制，为存储在同一超级表中的每艘船舶建立独立的MMSI子表，将上传时间作为时间戳进行存储；根据给定的MMSI‑时间范围查询条件，对MMSI‑时间超级表进行逐一子查询，合并得到满足所有查询条件的综合时空轨迹数据集；利用S2算法的空间分区映射功能，对河道的有效航行区域进行分解并映射成近似空间网格区域，以此建立子表；根据给定的空间‑时间查询条件，获取空间‑时间超级表，将空间范围进行分解映射，实现并行查询。