一种机器人大臂制造用支撑工装

本发明涉及一种机器人大臂制造用支撑工装，包括底板、基准面定位机构、水平定位机构和底部支撑机构，基准面定位机构具有两个并对称设置在底板两侧，基准面定位机构包括导轨、滑块和基准定位板，底部支撑机构包括若干支撑组件，若干支撑组件分两列对称布置，支撑组件包括导向块、导向套、螺栓、螺母、延长杆和支撑杆；本发明的支撑工装利用基准定位板对机器人大臂的圆柱部顶部端面进行定位，转动各底部支撑机构的螺母，通过螺纹推动螺栓向上移动，螺栓经导向块、延长杆带动机器人大臂底部的支撑杆向上移动，与基准定位板相配合，对机器人大臂进行夹紧固定，操作方便，效率高，有利于提高定位精度。