切割器全自动更换装置及系统

本发明公开了一种切割器全自动更换装置及系统，包括采样头、采样管、机械爪、机械臂、洁净仓、回收仓、第一转接件、第二转接件，机械爪与机械臂实现采样头与采样管的分离与连接，在第一转接件、第二转接件上设置第一限位部、第二限位部，第一夹爪、第二夹爪与第一限位部、第二限位部相配合，能够长期稳定地实现采样头与采样管间的自动配合和分离，同时在配合和分离过程中减少了机械臂的受力并保证了采样管的稳定；本技术方案适配于现有的采样管和采样头，此外还降低了采样管和采样头插拔时的精度配合要求。