一种机械臂

本发明提供了一种机械臂，该机械臂包括关节和至少两个支臂，所述关节连接于所述支臂，所述关节包括第一关节和第二关节。本发明提供的第一关节和第二关节均具有较高的锁紧力，避免了机械臂因锁紧力不够而产生意外解锁的现象，保证了机械臂的稳定性，当用于手术机器人的导航手术时，保证了手术安全性；而且第一关节和第二关节的锁紧和解锁不受彼此的影响，可以根据实际情况进行调节，操作简便；该机械臂能够承载更重的负荷。