一种机械臂

本发明提供了一种机械臂，所述机械臂包括关节和至少两个支臂，所述至少两个支臂通过所述关节连接，所述关节包括第一关节和第二关节。第一关节通过锁紧组件进行锁紧和解锁，第二关节通过第一齿盘和第二齿盘的啮合连接进行锁紧，第一关节和第二关节均具有较高的锁紧力，避免了机械臂因锁紧力不够而产生意外解锁的现象，保证了机械臂的稳定性，保证了机械臂的稳定性，当用于手术机器人的导航手术时，保证了手术安全性。