一种机械臂关节及万向臂

本发明提供了一种机械臂关节和万向臂，所述机械臂关节包括壳体、柔性连接件、及锁紧组件，其第一连接件与第二连接件可转动连接；所述锁紧组件包括顶块和齿块，所述顶块的内部设有顶块腔体，所述顶块腔体与所述壳体腔体相连通，所述柔性连接件的至少一部分设于所述顶块腔体中，所述顶块与所述齿块相抵靠。本发明提供的机械臂关节具有较高的锁紧力，不会发生因支臂的意外移动导致机器人系统不稳定的问题；万向臂的多个关节通过转向机构相连接，能够通过一次操作控制万向臂的所有关节的锁紧和解锁，操作简便、灵活；万向臂具有更兼容的固定接口，能够承载更重的负荷。