一种移动机器人的高危室内环境VR导航方法及相关装置

本发明公开了一种移动机器人的高危室内环境VR导航方法及相关装置，其方法包括：移动机器人基于SLAM技术对待导航室内区域进行建图处理，获得SLAM地图；基于移动机器人搭载的全景相机对待导航室内区域进行图像采集处理，获得环境图像集；基于环境图像集中的环境图像数据进行拼接处理，生成全景环境图像；将全景环境图像与所述SLAM地图进行融合处理，生成具有全景环境图像的融合SLAM地图；在执行导航作业时，基于移动机器人携带的传感器所采集的传感器数据利用融合SLAM地图生成实时VR导航信息。在本发明实施例中，提高了移动机器人在高危室内环境的自主导航精度，并且实现给用户呈现高清立体、身临其境感的环境地图。