一种超高分辨率转台

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一种超高分辨率转台
申请号:CN202411839047
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119737890A
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及精密测量与控制技术领域,具体涉及一种超高分辨率转台,包括:气浮轴系包括轴承转子和轴承定子,所述轴承转子与所述轴承定子转动连接;多读数头光栅反馈单元与所述气浮轴系连接,多读数头信号处理单元与所述多读数头光栅反馈单元的信号输出端连接;陶瓷电机单元与所述轴承定子相对固定,且驱动所述轴承转子转动;伺服控制单元与所述多读数头信号处理单元和陶瓷电机单元连接;本发明通过多读数头光栅反馈单元对角度信号进行同步采集与实时平均处理,降低了电子细分噪声,因此提高了光栅的有效角度分辨率;通过陶瓷电机单元的摩擦驱动方式以及均匀分布的设计,消除了单一驱动力可能导致的倾斜误差。
技术关键词
读数头 信号处理单元 伺服控制单元 电机单元 气浮轴系 运动控制器 陶瓷环 闭环控制算法 电机驱动器 转台 光栅 轴承 转子 定子 模数转换方式 摩擦驱动方式 PID控制算法 正弦波
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