基于知识图谱和大模型的机器人操作任务规划方法及系统

本申请公开了基于知识图谱和大模型的机器人操作任务规划方法及系统，所述基于知识图谱和大模型的机器人操作任务规划方法包括：构建知识图谱和获取大模型，并对所述大模型进行调整，得到目标大模型；获取机器人的目标操作任务，基于所述知识图谱，根据所述目标操作任务得到任务子图；基于所述目标大模型，根据所述任务子图得到所述机器人的操作规划。本申请能够实现机器人对复杂精细操作任务的精准推理与规划，提高了机器人完成任务目标的执行效率。