一种鹤管自动定位方法及自动定位系统

本发明公开了一种鹤管自动定位方法，包括获取灌注区域的图像；分析灌注区域的图像，获得灌注区域内灌装车的数量与当前停车位图像；基于灌注区域内灌装车的数量，判断灌装车的数量与预设的数量是否相同，基于当前停车位图像，判断各个灌装车与对应停车位是否完全重合；若存在任一灌装车与对应停车位不完全重合，且灌装车的数量与预设的数量相同，则基于灌口图像获取灌口实际坐标，基于灌口实际坐标生成第三路径，若存在任一灌装车与对应停车位不完全重合，且灌装车的数量与预设的数量不相同，则基于灌口图像获取灌口实际坐标，基于灌口实际坐标与灌装车数量生成第四路径，驱动鹤管按照第四路径对各个灌装车进行灌注，本申请还公开了一种鹤管自动定位系统。