一种基于具身感知的汽车零部件焊缝缺陷检测方法与系统

本发明属于零部件缺陷检测技术领域，公开了一种基于具身感知的汽车零部件焊缝缺陷检测方法与系统，本发明通过具身感知循环，实现焊缝缺陷检测的闭环控制，提高系统的感知能力和适应性，实现高精度、高效率的焊缝缺陷检测。首先使用高分辨率摄像头和工业相机，获取汽车零部件的高清图像，用于识别汽车零部件的分类及形状；进一步，通过识别的汽车零部件，并结合本地化大模型，形成对焊缝形状的全面理解；进一步，根据对焊缝形状的全面理解，结合预设规则及本地化大模型，生成检测步骤和轨迹；进一步，机械臂根据生成的检测路径，完成具体的检测动作分解并执行，如移动到指定位置、检测表面凸起、检测气泡等。