摘要
本发明公开了一种低光环境下机车撒砂装置智能检测方法,包括:通过低光增强网络的几何稀疏表示分支和低光增强分支的融合对机车撒砂装置图像进行图像增强,得到增强机车撒砂装置图像;将增强机车撒砂装置图像输入训练好的目标检测模型,输出撒砂管区域的预测结果。本发明通过低光增强网络利用几何稀疏表示分支和低光增强分支生成增强机车撒砂装置图像;同时通过目标检测模型的主干网络、颈部网络和头部网络基于增强机车撒砂装置图像预测出撒砂管区域,从而提高机车撒砂装置撒砂检测的稳定性和准确性。
技术关键词
机车撒砂装置
卷积模块
智能检测方法
分支
注意力
传播算法
像素
图像块
生成对抗网络训练
特征提取模块
金字塔池化模块
图像重建
通道
感知损失函数
图像增强
参数