基于无人机与一键顺控联合作业的双向核准方法及系统

本发明公开了一种基于无人机与一键顺控联合作业的双向核准方法及系统，包括如下步骤：系统建模与数据采集：构建无人机的动力学模型及一键顺控系统的逻辑模型，并采集无人机与一键顺控系统数据，包括数据的预处理；分布式数据处理与分析：设计分布式数据处理框架，并对步骤S1中预处理过的数据进行特征提取与数据分析；设计双向核准机制：基于步骤S2中的数据分析结果，设计无人机核准算法及一键顺控系统核准算法；制定自适应学习与决策机制：设计基于强化学习的无人机调度策略，采用双重深度Q网络算法，并采用经验回放和目标网络技术提高一键顺控系统的学习效率和稳定。本方案能够有效提高无人机与一键顺控系统联合作业的效率、准确性和安全性。